Référentiel
Sophus · strasdat
Bibliothèque de groupes de Lie C++ basée sur Eigen pour le calcul géométrique.
Perception et géométrie
Logiciel / Source ouverte
Transformations rigides et groupes de Lie pour JAX.
Transformations rigides et groupes de Lie pour JAX.
Résumé de l'éditeur : « Transformations rigides + groupes de Lie pour JAX »
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