Förvar
Forskning
Sophus · strasdat
Eigen-baserat C++ Lie-gruppbibliotek för geometrisk beräkning.
Perception & geometri
Programvara / Öppen källkod
Stela transformationer och Lie-grupper för JAX.
Stela transformationer och Lie-grupper för JAX.
Förlagssammanfattning: "Styva transformeringar + Lie-grupper för JAX"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
Eigen-baserat C++ Lie-gruppbibliotek för geometrisk beräkning.
Perception & geometri