Deposito
Ricerca
Sophus · strasdat
Libreria di gruppi di Lie C++ basata su Eigen per il calcolo geometrico.
Percezione e geometria
Software / Fonte aperta
Trasformazioni rigide e gruppi di Lie per JAX.
Trasformazioni rigide e gruppi di Lie per JAX.
Riepilogo dell'editore: "Trasformazioni rigide + gruppi di Lie per JAX"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Deposito
Libreria di gruppi di Lie C++ basata su Eigen per il calcolo geometrico.
Percezione e geometria