Strona internetowa
Badania
Segment Anything
Modele segmentacji obrazu, które mogą obsługiwać potoki percepcji robotów.
Modele percepcji
Oprogramowanie / Otwarte źródło
bifold · Barbany
Kod badawczy BiFold do dwuręcznego składania tkanin ze sterowaniem językowym.
Przegląd
Kod badawczy BiFold do dwuręcznego składania tkanin ze sterowaniem językowym.
Podsumowanie wydawcy: „Oficjalna implementacja „BiFold: dwuręczne składanie tkanin ze wskazówkami językowymi”, ICRA'25”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- Barbany
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- MIT
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2025-06-26
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- BiFold: Bimanual Cloth Folding with Language Guidance
- 🛠 Installation
- 🐍 Python
- 🤖 SoftGym simulator
- 👚 Data
- ✋ Unimanual simulated dataset
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Strona internetowa
Badania