Website
Onderzoek
Segment Anything
Beeldsegmentatiemodellen die pijplijnen voor robotperceptie kunnen ondersteunen.
Perceptiemodellen
Software / Open-source
bifold · Barbany
BiFold-onderzoekscode voor taalgestuurd tweehandig vouwen van stoffen.
Overzicht
BiFold-onderzoekscode voor taalgestuurd tweehandig vouwen van stoffen.
Samenvatting van de uitgever: “Officiële implementatie van "BiFold: Bimanual Cloth Folding with Language Guidance", ICRA'25”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- Barbany
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2025-06-26
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- BiFold: Bimanual Cloth Folding with Language Guidance
- 🛠 Installation
- 🐍 Python
- 🤖 SoftGym simulator
- 👚 Data
- ✋ Unimanual simulated dataset
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Website
Onderzoek