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Modelli di segmentazione delle immagini in grado di supportare i canali di percezione robotica.
Modelli di percezione
Software / Fonte aperta
bifold · Barbany
Codice di ricerca BiFold per la piegatura bimanuale dei tessuti guidata dal linguaggio.
Panoramica
Codice di ricerca BiFold per la piegatura bimanuale dei tessuti guidata dal linguaggio.
Riepilogo editore: “Implementazione ufficiale di "BiFold: piegatura bimanuale dei tessuti con guida linguistica", ICRA'25”
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- Barbany
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-06-26
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- BiFold: Bimanual Cloth Folding with Language Guidance
- 🛠 Installation
- 🐍 Python
- 🤖 SoftGym simulator
- 👚 Data
- ✋ Unimanual simulated dataset
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