Webbplats
Forskning
Segment Anything
Bildsegmenteringsmodeller som kan stödja pipelines för robotuppfattning.
Perceptionsmodeller
Programvara / Öppen källkod
bifold · Barbany
BiFold forskningskod för språkstyrd bimanuell tygvikning.
Översikt
BiFold forskningskod för språkstyrd bimanuell tygvikning.
Utgivarens sammanfattning: "Officiell implementering av "BiFold: Bimanual Cloth Folding with Language Guidance", ICRA'25"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- Barbany
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2025-06-26
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- BiFold: Bimanual Cloth Folding with Language Guidance
- 🛠 Installation
- 🐍 Python
- 🤖 SoftGym simulator
- 👚 Data
- ✋ Unimanual simulated dataset
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Webbplats
Forskning