Perception et géométrie

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Perception autonome

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Code de recherche BiFold pour le pliage bimanuel des tissus guidé par le langage.

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outils d'étalonnage de capteurs pour la conduite autonome et la robotique

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Calibrage extrinsèque d'une caméra et d'un laser 2D

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Environnement d'apprentissage des agents de Cornell House et ressources associées.

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Outils ROS et images Raspberry Pi pour les drones alimentés par PX4.

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Recherche par imitation et apprentissage consciente des contraintes pour la course autonome.

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Robotique avec calcul GPU

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🍀 DexTrack : vers un contrôle de suivi neuronal généralisable pour une manipulation adroite à partir de références humaines

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Code officiel de "EmbodiedSplat : 3DGS sémantique à flux direct en ligne pour la compréhension des scènes 3D à vocabulaire ouvert"

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Exemple de connexion d'une stratégie Isaac GR00T à un Panda Franka simulé dans MuJoCo.

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NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint étend la perception du robot au-delà des capteurs embarqués en utilisant des caméras d'infrastructure externes et des agents d'IA pour contrôler dynamiquement le comportement et les performances du robot...

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Hobot StereoNet est un algorithme d'estimation de profondeur stéréo haute performance basé sur l'apprentissage profond, développé par D-Robotics. Il traite des paires d'images stéréo pour générer des cartes de profondeur précises en temps réel…

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Un environnement de simulation pour l’apprentissage par renforcement et la recherche en robotique.

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Apprendre les techniques de football pour les robots humanoïdes : un cadre de perception-action progressif

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Détection Apriltag et estimation de pose accélérées par NVIDIA.

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Transformations rigides et groupes de Lie pour JAX.

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Guides et code pour l'inférence de deep learning sur NVIDIA Jetson avec TensorRT.

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Un système intégré de contrôle, de planification et de perception humanoïde. Développé par le MIT et l'Université d'Édimbourg pour le Boston Dynamics Atlas et les robots humanoïdes Valkyrie de la NASA

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Un robot aérien entièrement open source et compact avec une perception visuelle omnidirectionnelle

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OpenEyes est un framework de vision robotique open source pour les appareils de pointe

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Code de recherche pour la détection d'affordance à vocabulaire ouvert dans les nuages de points 3D.

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Implémentation officielle de l'article : "OptiGeo : Efficient Monocular Geometry for Embodied Perception in Optically Challenging Scenes"

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Une spécification pour l’enseignement égocentrique autorisé des robots personnels.