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Logiciel / Source ouverte

hobot_stereonet · D-Robotics

Hobot StereoNet est un algorithme d'estimation de profondeur stéréo haute performance basé sur l'apprentissage profond, développé par D-Robotics. Il traite des paires d'images stéréo pour générer des cartes de profondeur précises en temps réel…

perception geometry
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Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-10 · révisé visuellement

Aperçu

Hobot StereoNet est un algorithme d'estimation de profondeur stéréo haute performance basé sur l'apprentissage profond, développé par D-Robotics. Il traite des paires d'images stéréo pour générer des cartes de profondeur précises en temps réel…

Objectif de l'éditeur : Hobot StereoNet est un algorithme d'estimation de la profondeur stéréo hautes performances, basé sur l'apprentissage profond, développé par D-Robotics. Il traite des paires d'images stéréo pour générer des cartes de profondeur précises en temps réel, permettant ainsi une perception 3D pour les applications de robotique et de vision par ordinateur.

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
D-Robotics
Langue principale
C++
Licence de code de référentiel
Apache-2.0
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-09-28

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • hobot_stereonet
  • Aperçu
  • Key Features
  • Quick Start
  • Git LFS Setup
  • Install Git LFS

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