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hobot_stereonet · D-Robotics

Hobot StereoNet é um algoritmo de estimativa de profundidade estéreo baseado em aprendizado profundo e de alto desempenho desenvolvido pela D-Robotics. Ele processa pares de imagens estéreo para gerar mapas de profundidade precisos em tempo real…

perception geometry
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Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Visão geral

Hobot StereoNet é um algoritmo de estimativa de profundidade estéreo baseado em aprendizado profundo e de alto desempenho desenvolvido pela D-Robotics. Ele processa pares de imagens estéreo para gerar mapas de profundidade precisos em tempo real…

Objetivo do editor: Hobot StereoNet é um algoritmo de estimativa de profundidade estéreo baseado em aprendizado profundo e de alto desempenho desenvolvido pela D-Robotics. Ele processa pares de imagens estéreo para gerar mapas de profundidade precisos em tempo real, permitindo a percepção 3D para aplicações de robótica e visão computacional.

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
D-Robotics
Idioma principal
C++
Licença de código de repositório
Apache-2.0
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-09-28

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • hobot_stereonet
  • Visão geral
  • Key Features
  • Quick Start
  • Git LFS Setup
  • Install Git LFS

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