Förvar
LeRobot · huggingface
LeRobot-verktyg för robotstyrning, datauppsättningar och end-to-end-inlärning.
Robotinlärningsramar
Programvara / Öppen källkod
Hobot StereoNet är en högpresterande, djupinlärningsbaserad stereodjupuppskattningsalgoritm utvecklad av D-Robotics. Den bearbetar stereobildpar för att generera exakta djupkartor i realtid...
Hobot StereoNet är en högpresterande, djupinlärningsbaserad stereodjupuppskattningsalgoritm utvecklad av D-Robotics. Den bearbetar stereobildpar för att generera exakta djupkartor i realtid...
Utgivarens syfte: Hobot StereoNet är en högpresterande, djupinlärningsbaserad stereodjupuppskattningsalgoritm utvecklad av D-Robotics. Den bearbetar stereobildpar för att generera exakta djupkartor i realtid, vilket möjliggör 3D-uppfattning för robotik och datorseende applikationer.
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
LeRobot-verktyg för robotstyrning, datauppsättningar och end-to-end-inlärning.
Robotinlärningsramar
Förvar
MuJoCo fysiksimulator för multileddynamik och kontakt.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Robotinlärningsverktyg byggda kring Isaac-simuleringsekosystemet.
Simulering & fysik
Förvar
En fysik-SDK för kollisionsdetektering och multifysiksimulering.
Robot SDK:er
Förvar
Konverterar Onshape-sammansättningar till URDF-, SDF- och MuJoCo-robotbeskrivningar.
Simulering & fysik
Förvar
En robust och mångsidig monokulär visuell-tröghetsskattare
Navigation & SLAM