Software / Open-source

hobot_stereonet · D-Robotics

perception geometry

Overzicht

Hobot StereoNet is een krachtig, op deep learning gebaseerd algoritme voor het schatten van de stereodiepte, ontwikkeld door D-Robotics. Het verwerkt stereobeeldparen om in realtime nauwkeurige dieptekaarten te genereren...

Doel van de uitgever: Hobot StereoNet is een krachtig, op deep learning gebaseerd algoritme voor het schatten van de stereodiepte, ontwikkeld door D-Robotics. Het verwerkt stereobeeldparen om in realtime nauwkeurige dieptekaarten te genereren, waardoor 3D-perceptie voor robotica en computer vision-toepassingen mogelijk wordt.

Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.

Projectinformatie

Onderhouder: D-Robotics
Primaire taal: C++
Licentie voor repositorycode: Apache-2.0
Modelgewicht licentie: Niet opgenomen
Dataset-licentie: Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie: Niet opgenomen
Onderhoud: Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush: 2026-09-28

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

hobot_stereonet
Overzicht
Key Features
Quick Start
Git LFS Setup
Install Git LFS

VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics

Een robuuste en veelzijdige monoculaire visueel-traagheidsschatter

Navigatie & SLAM

Software Ontdek →

hobot_stereonet · D-Robotics

Overzicht

Projectinformatie

Documentatie secties

Blader door de categorieën van deze bron

Ontdek gerelateerde collecties

Meer binnen Software

LeRobot · huggingface

MuJoCo · google-deepmind

NVIDIA Isaac Lab

Bullet Physics · bulletphysics

onshape to robot · Rhoban

VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics