Percezione e geometria

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Percezione autonoma

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Codice di ricerca BiFold per la piegatura bimanuale dei tessuti guidata dal linguaggio.

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strumenti di calibrazione dei sensori per la guida autonoma e la robotica

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Calibrazione estrinseca di una telecamera e di un laser 2D

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Ambiente di apprendimento degli agenti di Cornell House e risorse associate.

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Strumenti ROS e immagini Raspberry Pi per droni alimentati da PX4.

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Ricerca sull’imitazione dell’apprendimento consapevole dei vincoli per le corse autonome.

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Robotica con GPU Computing

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🍀 DexTrack: verso il controllo generalizzabile del tracciamento neurale per un'abile manipolazione da riferimenti umani

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Codice ufficiale di "EmbodySplat: 3DGS semantico feed-forward online per la comprensione delle scene 3D a vocabolario aperto"

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Esempio di connessione di una policy Isaac GR00T a un Panda Franka simulato in MuJoCo.

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NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint estende la percezione dei robot oltre i sensori di bordo utilizzando telecamere per infrastrutture esterne e agenti IA per controllare dinamicamente il comportamento dei robot ed eseguire...

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Hobot StereoNet è un algoritmo di stima della profondità stereo ad alte prestazioni basato sul deep learning sviluppato da D-Robotics. Elabora coppie di immagini stereo per generare mappe di profondità accurate in tempo reale...

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Un ambiente di simulazione per l'apprendimento per rinforzo e la ricerca sulla robotica.

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Apprendimento delle abilità calcistiche per i robot umanoidi: un quadro progressivo di percezione-azione

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Rilevamento Apriltag accelerato da NVIDIA e stima della posa.

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Trasformazioni rigide e gruppi di Lie per JAX.

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Guide e codice per l'inferenza di deep learning su NVIDIA Jetson con TensorRT.

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Un sistema integrato di controllo, pianificazione e percezione degli umanoidi. Sviluppato dal MIT e dall'Università di Edimburgo per il Boston Dynamics Atlas e i robot umanoidi Valkyrie della NASA

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Un robot aereo completamente open source e compatto con percezione visiva omnidirezionale

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OpenEyes è un framework di visione robotica open source per dispositivi edge

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Codice di ricerca per il rilevamento dell'affordance di vocabolario aperto nelle nuvole di punti 3D.

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Implementazione ufficiale del documento: "OptiGeo: geometria monoculare efficiente per la percezione incorporata in scene otticamente impegnative"

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Una specifica per l'insegnamento egocentrico autorizzato di robot personali.