Deposito
Fonte aperta
paintnet · gabrieletiboni
Apprendimento di percorsi di verniciatura robotica a spruzzo da nuvole di punti 3D.
Percezione e geometriaLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Percezione e geometria
Trova librerie per l'elaborazione di nuvole di punti, la calibrazione e la stima geometrica.
Deposito
Fonte aperta
Deposito
Fonte aperta
redtail · NVIDIA-AI-IOT
Componenti di percezione e intelligenza artificiale per la robotica mobile autonoma.
Percezione e geometria
Deposito
Ricerca
rl robotic grasping a2c a3c · fmarcantoni
Implementazioni dell'apprendimento per rinforzo, inclusa la presa robotica basata sulla visione in PyBullet.
Percezione e geometria
Deposito
Fonte aperta
rm_vision · chenjunnn
Un quadro di visione ROS 2 per robot RoboMaster.
Percezione e geometria
Deposito
Ricerca
robotics master · brunoeducsantos
Appunti del corso e risorse per un programma di robotica online.
Percezione e geometria
Deposito
Ricerca
Super-LiDAR-Intensity · IMRL
Questo è il repository del codice per il documento IEEE-RAL'26 "Super LiDAR Intensity for Robotic Perception""
Percezione e geometria
Deposito
Ricerca
task utility aware robotic memory · AdityaKishore0698
Ricerca sulla compressione della memoria episodica task-aware per agenti robotici.
Percezione e geometria
Deposito
Fonte aperta
theseus · facebookresearch
Libreria per l'ottimizzazione non lineare differenziabile.
Percezione e geometria
Deposito
Ricerca
Thrower Goalie RobotArms · muddasser-mm
Esperimento con il braccio robotico che prevede compiti di lancio e portiere.
Percezione e geometria
Deposito
Ricerca
Uncertainty-LPR · csiro-robotics
📣 [IEEE IROS 2023] Repository ufficiale del documento IROS 23 "Uncertainty-Aware Lidar Place Recognition in Novel Environments"
Percezione e geometria
Deposito
Ricerca
vision4leg · Mehooz
Kit di strumenti per la locomozione quadrupede guidata dalla visione, con flussi di lavoro di simulazione e implementazione.
Percezione e geometria
Deposito
Ricerca
visp · lagadic
Piattaforma di asservimento visivo per il controllo del movimento basato sulla percezione.
Percezione e geometria
Deposito
Ricerca
VLM-grasp-sorting · LXnzh
Percezione modulare, pianificazione della comprensione, monitoraggio e pipeline di smistamento per la robotica ML
Percezione e geometriaNOTE SULLA SELEZIONE
Scegliere percezione e geometria
Scegli gli strumenti relativi alla modalità del sensore, alle ipotesi di calibrazione e agli output geometrici richiesti. Controlla la precisione numerica, i requisiti di runtime e le convenzioni dei dati prima di collegare le pipeline.
UN LUOGO PER LA TUA PROSSIMA SCOPERTA
Suggerisci una risorsa ↗L'ecosistema continua a crescere.
Conosci una risorsa che appartiene a questo posto?