Bewaarplaats
Open-source
paintnet · gabrieletiboni
Robotachtige spuitpaden leren vanuit 3D-puntenwolken.
Waarneming & geometrieDE BElichaamde AI-DIRECTORY
Waarneming & geometrie
Vind bibliotheken voor puntenwolkverwerking, kalibratie en geometrische schattingen.
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
redtail · NVIDIA-AI-IOT
Perceptie- en AI-componenten voor autonome mobiele robotica.
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Onderzoek
rl robotic grasping a2c a3c · fmarcantoni
Implementatie van versterkend leren, inclusief op visie gebaseerd robotgrijpen in PyBullet.
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Open-source
rm_vision · chenjunnn
Een ROS 2 visieraamwerk voor RoboMaster-robots.
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Onderzoek
robotics master · brunoeducsantos
Cursusnota's en bronnen voor een online robotica-programma.
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Onderzoek
Super-LiDAR-Intensity · IMRL
Dit is de codeopslagplaats voor het IEEE-RAL'26-papier "Super LiDAR Intensity for Robotic Perception""
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Onderzoek
task utility aware robotic memory · AdityaKishore0698
Onderzoek naar taakbewuste episodische geheugencompressie voor robotagenten.
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Open-source
theseus · facebookresearch
Bibliotheek voor differentieerbare niet-lineaire optimalisatie.
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Onderzoek
Thrower Goalie RobotArms · muddasser-mm
Robotarmexperiment met werp- en keeperstaken.
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Onderzoek
Uncertainty-LPR · csiro-robotics
📣 [IEEE IROS 2023] Officiële repository van IROS 23-paper "Onzekerheidsbewuste Lidar-plaatsherkenning in nieuwe omgevingen"
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Onderzoek
vision4leg · Mehooz
Toolkit voor visueel geleide voortbeweging van viervoeters, met simulatie- en implementatieworkflows.
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Onderzoek
visp · lagadic
Visueel servoplatform voor op perceptie gebaseerde bewegingscontrole.
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Onderzoek
VLM-grasp-sorting · LXnzh
Modulaire perceptie, inzicht in planning, tracking en sorteerpijplijn voor ML-robotica
Waarneming & geometrieSELECTIE OPMERKINGEN
Kiezen waarneming & geometrie
Kies tools rond sensormodaliteit, kalibratieaannames en vereiste geometrische outputs. Controleer de numerieke nauwkeurigheid, runtimevereisten en dataconventies voordat u pijpleidingen aansluit.
EEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?