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paintnet · gabrieletiboni
Erlernen von Roboter-Sprühlackierpfaden aus 3D-Punktwolken.
Wahrnehmung & GeometrieDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Wahrnehmung & Geometrie
Finden Sie Bibliotheken zur Punktwolkenverarbeitung, Kalibrierung und geometrischen Schätzung.
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redtail · NVIDIA-AI-IOT
Wahrnehmungs- und KI-Komponenten für autonome mobile Robotik.
Wahrnehmung & Geometrie
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rl robotic grasping a2c a3c · fmarcantoni
Implementierungen von Reinforcement Learning, einschließlich visionsbasiertem Robotergreifen in PyBullet.
Wahrnehmung & Geometrie
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rm_vision · chenjunnn
Ein ROS 2-Vision-Framework für RoboMaster-Roboter.
Wahrnehmung & Geometrie
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robotics master · brunoeducsantos
Kursnotizen und Ressourcen für ein Online-Robotikprogramm.
Wahrnehmung & Geometrie
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Super-LiDAR-Intensity · IMRL
Dies ist das Code-Repository für das IEEE-RAL'26-Papier „Super LiDAR Intensity for Robotic Perception“.
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task utility aware robotic memory · AdityaKishore0698
Forschung zur aufgabenbewussten episodischen Gedächtniskomprimierung für Roboteragenten.
Wahrnehmung & Geometrie
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theseus · facebookresearch
Bibliothek für differenzierbare nichtlineare Optimierung.
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Thrower Goalie RobotArms · muddasser-mm
Roboterarm-Experiment mit Wurf- und Torwartaufgaben.
Wahrnehmung & Geometrie
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Uncertainty-LPR · csiro-robotics
📣 [IEEE IROS 2023] Offizielles Repository des IROS 23-Papiers „Uncertainty-Aware Lidar Place Recognition in Novel Environments“
Wahrnehmung & Geometrie
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vision4leg · Mehooz
Toolkit für visionsgesteuerte Vierbeiner-Fortbewegung, mit Simulations- und Einsatz-Workflows.
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visp · lagadic
Visuelle Servoplattform für wahrnehmungsbasierte Bewegungssteuerung.
Wahrnehmung & Geometrie
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VLM-grasp-sorting · LXnzh
Modulare Wahrnehmungs-, Erfassungsplanungs-, Verfolgungs- und Sortierpipeline für ML-Robotik
Wahrnehmung & GeometrieAUSWAHLHINWEISE
Wählen wahrnehmung & geometrie
Wählen Sie Werkzeuge entsprechend der Sensormodalität, den Kalibrierungsannahmen und den erforderlichen geometrischen Ausgaben aus. Überprüfen Sie numerische Präzision, Laufzeitanforderungen und Datenkonventionen, bevor Sie Pipelines verbinden.
EIN ORT FÜR IHRE NÄCHSTE ENTDECKUNG
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