Repository
FAST-LIO
LiDAR-Trägheits-Odometrie-Tools zur Zustandsschätzung mobiler Roboter.
Navigation & SLAM
Software / Forschung
Dies ist das Code-Repository für das IEEE-RAL'26-Papier „Super LiDAR Intensity for Robotic Perception“.
Dies ist das Code-Repository für das IEEE-RAL'26-Papier „Super LiDAR Intensity for Robotic Perception“.
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Repository
LiDAR-Trägheits-Odometrie-Tools zur Zustandsschätzung mobiler Roboter.
Navigation & SLAM
Repository
Computer-Vision-Bibliothek für Bildverarbeitung, Kalibrierung und Wahrnehmung.
Wahrnehmung & Geometrie
Repository
Algorithmen zur Punktwolkenfilterung, Registrierung und geometrischen Analyse.
Wahrnehmung & Geometrie