Förvar
Öppen källkod
FAST-LIO
LiDAR-tröghetsodometriverktyg för mobil robottillståndsuppskattning.
Navigation & SLAM
Programvara / Forskning
Super-LiDAR-Intensity · IMRL
Detta är kodarkivet för IEEE-RAL'26-dokumentet "Super LiDAR Intensity for Robotic Perception""
Översikt
Detta är kodarkivet för IEEE-RAL'26-dokumentet "Super LiDAR Intensity for Robotic Perception""
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- IMRL
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-03-20
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Super-LiDAR-Intensity
- News
- Dataset Display
- Prerequisites
- Ubuntu and ROS
- Dependencies
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
opencv · opencv
Computer-vision-bibliotek för bildbehandling, kalibrering och perception.
Perception & geometri
Förvar
Forskning
Point Cloud Library
Algoritmer för punktmolnfiltrering, registrering och geometrisk analys.
Perception & geometri