Repozytorium
Otwarte źródło
FAST-LIO
Narzędzia odometrii inercyjnej LiDAR do oceny stanu robotów mobilnych.
Nawigacja i SLAM
Oprogramowanie / Badania
Super-LiDAR-Intensity · IMRL
To jest repozytorium kodu dla artykułu IEEE-RAL'26 „Super LiDAR Intensity for Robotic Perception”
Przegląd
To jest repozytorium kodu dla artykułu IEEE-RAL'26 „Super LiDAR Intensity for Robotic Perception”
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- IMRL
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-03-20
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Super-LiDAR-Intensity
- News
- Dataset Display
- Prerequisites
- Ubuntu and ROS
- Dependencies
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
opencv · opencv
Biblioteka widzenia komputerowego do przetwarzania, kalibracji i percepcji obrazu.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Badania
Point Cloud Library
Algorytmy filtrowania chmur punktów, rejestracji i analizy geometrycznej.
Percepcja i geometria