Bewaarplaats
Open-source
FAST-LIO
LiDAR-traagheidsodometrietools voor het schatten van de staat van mobiele robots.
Navigatie & SLAM
Software / Onderzoek
Super-LiDAR-Intensity · IMRL
Dit is de codeopslagplaats voor het IEEE-RAL'26-papier "Super LiDAR Intensity for Robotic Perception""
Overzicht
Dit is de codeopslagplaats voor het IEEE-RAL'26-papier "Super LiDAR Intensity for Robotic Perception""
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- IMRL
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-03-20
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Super-LiDAR-Intensity
- News
- Dataset Display
- Prerequisites
- Ubuntu and ROS
- Dependencies
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
opencv · opencv
Computervisiebibliotheek voor beeldverwerking, kalibratie en perceptie.
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Onderzoek
Point Cloud Library
Algoritmen voor puntenwolkfiltering, registratie en geometrische analyse.
Waarneming & geometrie