Repositorio
Código abierto
FAST-LIO
Herramientas de odometría inercial LiDAR para la estimación del estado de robots móviles.
Navegación y SLAM
programas / Investigación
Super-LiDAR-Intensity · IMRL
Este es el repositorio de código para el artículo IEEE-RAL'26 "Super LiDAR Intensity for Robotic Perception""
Descripción general
Este es el repositorio de código para el artículo IEEE-RAL'26 "Super LiDAR Intensity for Robotic Perception""
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- IMRL
- idioma principal
- C++
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-03-20
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Super-LiDAR-Intensity
- News
- Dataset Display
- Prerequisites
- Ubuntu and ROS
- Dependencies
Explore las categorías de este recurso
Explora colecciones relacionadas
Navegar programas →Más en programas
Repositorio
Código abierto
Repositorio
Código abierto
opencv · opencv
Biblioteca de visión por computadora para procesamiento, calibración y percepción de imágenes.
Percepción y geometría
Repositorio
Investigación
Point Cloud Library
Algoritmos para filtrado, registro y análisis geométrico de nubes de puntos.
Percepción y geometría