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Ferramentas de odometria inercial LiDAR para estimativa de estado robótico móvel.
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Este é o repositório de código para o artigo IEEE-RAL'26 "Super LiDAR Intensity for Robotic Perception""
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Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
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