Software / Forschung

Thrower Goalie RobotArms · muddasser-mm

Roboterarm-Experiment mit Wurf- und Torwartaufgaben.

roboticsperceptiontrajectory-predictiontrajectory-planning
Herausgeber-Repository ↗
Thrower Goalie RobotArms · muddasser-mm Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Roboterarm-Experiment mit Wurf- und Torwartaufgaben.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Das Projekt beinhaltet den Aufbau eines Szenarios bestehend aus einem Werfer- und einem Torwart-Roboterarm. Der Werfer bewegt sich zur gewünschten Position und wirft …“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
muddasser-mm
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2020-12-15

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Thrower and Goalie Robot Arms
  • Machine Learning and Robotics Lab, University of Stuttgart
  • Team:
  • Introduction:
  • Setup:
  • Sample Jupyter Notebooks and Options to be used

Durchsuchen Sie die Kategorien dieser Ressource

Entdecken Sie verwandte Sammlungen

Durchsuchen Software →