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Software / Open Source

theseus · facebookresearch

Bibliothek für differenzierbare nichtlineare Optimierung.

differentiable-optimizationroboticsembodied-ainonlinear-least-squarespytorch
Herausgeber-Repository ↗
theseus · facebookresearch Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Bibliothek für differenzierbare nichtlineare Optimierung.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Eine Bibliothek für differenzierbare nichtlineare Optimierung“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
facebookresearch
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2025-01-16

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Current Features
  • Application agnostic interface
  • Efficiency based design
  • Erste Schritte
  • Prerequisites
  • Installing

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