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Software / Open Source

paintnet · gabrieletiboni

Erlernen von Roboter-Sprühlackierpfaden aus 3D-Punktwolken.

computer-visiondeep-learningpytorchRoboter-Lernen
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paintnet · gabrieletiboni Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Erlernen von Roboter-Sprühlackierpfaden aus 3D-Punktwolken.

Zusammenfassung des Herausgebers: „PaintNet: Unstrukturiertes Multi-Path-Lernen aus 3D-Punktwolken für die Roboterspritzlackierung“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
gabrieletiboni
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2025-03-04

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • PaintNet: Unstructured Multi-Path Learning from 3D Point Clouds for Robotic Spray Painting
  • Installation
  • Download PaintNet dataset from https://gabrieletiboni.github.io/paintnet/
  • export PAINTNETROOT=<path/to/dataset/>
  • git clone <this repo>
  • Erste Schritte

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