Repositório
LeRobot · huggingface
Ferramentas LeRobot para controle de robôs, conjuntos de dados e aprendizagem ponta a ponta.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Programas / Código aberto
Aprendendo caminhos de pintura robótica em spray a partir de nuvens de pontos 3D.
Aprendendo caminhos de pintura robótica em spray a partir de nuvens de pontos 3D.
Resumo do editor: “PaintNet: aprendizagem não estruturada de múltiplos caminhos a partir de nuvens de pontos 3D para pintura robótica em spray”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Repositório
Ferramentas LeRobot para controle de robôs, conjuntos de dados e aprendizagem ponta a ponta.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Simulador de física MuJoCo para dinâmica multiarticular e contato.
Planejamento e controle de movimento
Repositório
Ferramentas de aprendizagem de robôs construídas em torno do ecossistema de simulação Isaac.
Simulação e física
Repositório
Um SDK de física para detecção de colisão e simulação multifísica.
SDKs de robô
Repositório
Converte montagens Onshape em descrições de robôs URDF, SDF e MuJoCo.
Simulação e física
Repositório
Um estimador de estado visual-inercial monocular robusto e versátil
Navegação e SLAM