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vision4leg · Mehooz

Toolkit für visionsgesteuerte Vierbeiner-Fortbewegung, mit Simulations- und Einsatz-Workflows.

Übersicht

Toolkit für visionsgesteuerte Vierbeiner-Fortbewegung, mit Simulations- und Einsatz-Workflows.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Toolkit für die visionsgesteuerte vierbeinige Fortbewegungsforschung“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer: Mehooz
Primärsprache: Python
Repository-Code-Lizenz: Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz: Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz: Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz: Nicht aufgezeichnet
Wartung: Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push: 2022-07-27

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

Toolkit for Vision-Guided Quadrupedal Locomotion Research (Pybullet)
Simulation Environments
Setup
Configuration for enviornments
Training & Evaluation
Real Robot Deployment

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