Bewaarplaats
Open-source
motion_imitation · erwincoumans
Code bij het artikel "Agile robotische voortbewegingsvaardigheden leren door dieren te imiteren"
Robotbeleid
Software / Onderzoek
vision4leg · Mehooz
Toolkit voor visueel geleide voortbeweging van viervoeters, met simulatie- en implementatieworkflows.
Overzicht
Toolkit voor visueel geleide voortbeweging van viervoeters, met simulatie- en implementatieworkflows.
Samenvatting van de uitgever: “Toolkit voor visiegestuurd onderzoek naar quadrupedale voortbeweging”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- Mehooz
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2022-07-27
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Toolkit for Vision-Guided Quadrupedal Locomotion Research (Pybullet)
- Simulation Environments
- Setup
- Configuration for enviornments
- Training & Evaluation
- Real Robot Deployment
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source