Oprogramowanie / Badania

vision4leg · Mehooz

Zestaw narzędzi do poruszania się czworonogów za pomocą wzroku, z przepływami pracy w zakresie symulacji i wdrażania.

Przegląd

Zestaw narzędzi do poruszania się czworonogów za pomocą wzroku, z przepływami pracy w zakresie symulacji i wdrażania.

Podsumowanie wydawcy: „Zestaw narzędzi do badań nad lokomocją czworonożnych wspomaganych wzrokowo”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator: Mehooz
Język podstawowy: Python
Licencja na kod repozytorium: Nie określono
Licencja na wagę modelu: Nie nagrano
Licencja na zbiór danych: Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu: Nie nagrano
Konserwacja: Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium: 2022-07-27

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

Toolkit for Vision-Guided Quadrupedal Locomotion Research (Pybullet)
Simulation Environments
Setup
Configuration for enviornments
Training & Evaluation
Real Robot Deployment

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Percepcja i geometria ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Repozytorium

Otwarte źródło

motion_imitation · erwincoumans

Kod dołączony do artykułu „Nauka umiejętności poruszania się zwinnego robota poprzez naśladowanie zwierząt”

Zasady robotów

Modele Przeglądaj →