Repositório
Código aberto
motion_imitation · erwincoumans
Código que acompanha o artigo "Aprendendo habilidades ágeis de locomoção robótica imitando animais"
Políticas de robôs
Programas / Pesquisa
vision4leg · Mehooz
Kit de ferramentas para locomoção quadrúpede guiada por visão, com simulação e fluxos de trabalho de implantação.
Visão geral
Kit de ferramentas para locomoção quadrúpede guiada por visão, com simulação e fluxos de trabalho de implantação.
Resumo do editor: “Kit de ferramentas para pesquisa de locomoção quadrúpede guiada pela visão”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- Mehooz
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2022-07-27
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Toolkit for Vision-Guided Quadrupedal Locomotion Research (Pybullet)
- Simulation Environments
- Setup
- Configuration for enviornments
- Training & Evaluation
- Real Robot Deployment
Navegue pelas categorias deste recurso
Explore coleções relacionadas
Navegar Programas →Mais em Programas
Repositório
Código aberto