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motion_imitation · erwincoumans
Code accompagnant l'article « Apprentissage des compétences de locomotion robotique agile en imitant les animaux »
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vision4leg · Mehooz
Boîte à outils pour la locomotion des quadrupèdes guidée par la vision, avec workflows de simulation et de déploiement.
Aperçu
Boîte à outils pour la locomotion des quadrupèdes guidée par la vision, avec workflows de simulation et de déploiement.
Résumé de l'éditeur : "Boîte à outils pour la recherche sur la locomotion quadrupède guidée par la vision"
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- Mehooz
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- Non précisé
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2022-07-27
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Toolkit for Vision-Guided Quadrupedal Locomotion Research (Pybullet)
- Simulation Environments
- Setup
- Configuration for enviornments
- Training & Evaluation
- Real Robot Deployment
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