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vision4leg · Mehooz
用于视觉引导四足动物运动的工具包，具有模拟和部署工作流程。
概述
Toolkit for vision-guided quadruped locomotion, with simulation and deployment workflows.<br><br>Publisher summary：“Toolkit for vision-guided quadrupedal locomotion research”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- Mehooz
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2022-07-27
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Toolkit for Vision-Guided Quadrupedal Locomotion Research (Pybullet)
- Simulation Environments
- Setup
- Configuration for enviornments
- Training & Evaluation
- Real Robot Deployment
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