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motion_imitation · erwincoumans
Código que acompaña al artículo "Aprendizaje de habilidades de locomoción robótica ágil imitando animales"
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vision4leg · Mehooz
Kit de herramientas para la locomoción cuadrúpeda guiada por visión, con flujos de trabajo de simulación e implementación.
Descripción general
Kit de herramientas para la locomoción cuadrúpeda guiada por visión, con flujos de trabajo de simulación e implementación.
Resumen del editor: “Kit de herramientas para la investigación de la locomoción cuadrúpeda guiada por visión”
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- Mehooz
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2022-07-27
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Toolkit for Vision-Guided Quadrupedal Locomotion Research (Pybullet)
- Simulation Environments
- Setup
- Configuration for enviornments
- Training & Evaluation
- Real Robot Deployment
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