Percepcja i geometria

paintnet · gabrieletiboni

Nauka zrobotyzowanych ścieżek malowania natryskowego z chmur punktów 3D.

Percepcja i geometria

redtail · NVIDIA-AI-IOT

Komponenty percepcji i sztucznej inteligencji dla autonomicznej robotyki mobilnej.

Percepcja i geometria

rl robotic grasping a2c a3c · fmarcantoni

Implementacje uczenia się przez wzmacnianie, w tym chwytanie robotyczne oparte na wizji w PyBullet.

Percepcja i geometria

rm_vision · chenjunnn

Struktura wizyjna ROS 2 dla robotów RoboMaster.

Percepcja i geometria

robotics master · brunoeducsantos

Notatki i zasoby do internetowego programu robotyki.

Percepcja i geometria

Super-LiDAR-Intensity · IMRL

To jest repozytorium kodu dla artykułu IEEE-RAL'26 „Super LiDAR Intensity for Robotic Perception”

Percepcja i geometria

task utility aware robotic memory · AdityaKishore0698

Badania nad świadomą kompresją pamięci epizodycznej dla agentów robotycznych.

Percepcja i geometria

theseus · facebookresearch

Biblioteka różniczkowalnej optymalizacji nieliniowej.

Percepcja i geometria

Thrower Goalie RobotArms · muddasser-mm

Eksperyment z ramieniem robota obejmujący zadania rzucania i bramkarza.

Percepcja i geometria

Uncertainty-LPR · csiro-robotics

📣 [IEEE IROS 2023] Oficjalne repozytorium artykułu IROS 23 „Rozpoznawanie miejsc Lidar z uwzględnieniem niepewności w nowatorskich środowiskach”

Percepcja i geometria

vision4leg · Mehooz

Zestaw narzędzi do poruszania się czworonogów za pomocą wzroku, z przepływami pracy w zakresie symulacji i wdrażania.

Percepcja i geometria

visp · lagadic

Wizualna platforma serwująca do sterowania ruchem w oparciu o percepcję.

Percepcja i geometria

VLM-grasp-sorting · LXnzh

Percepcja modułowa, planowanie chwytania, śledzenie i sortowanie dla robotyki ML

Percepcja i geometria