Oprogramowanie / Badania

Uncertainty-LPR · csiro-robotics

📣 [IEEE IROS 2023] Oficjalne repozytorium artykułu IROS 23 „Rozpoznawanie miejsc Lidar z uwzględnieniem niepewności w nowatorskich środowiskach”

perception geometry
Repozytorium wydawcy ↗
Uncertainty-LPR · csiro-robotics zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

📣 [IEEE IROS 2023] Oficjalne repozytorium artykułu IROS 23 „Rozpoznawanie miejsc Lidar z uwzględnieniem niepewności w nowatorskich środowiskach”

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
csiro-robotics
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2023-07-28

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Uncertainty-Aware Lidar Place Recognition in Novel Environments
  • Abstract
  • Contributions
  • Environment
  • Dependencies
  • Zbiory danych

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →