Programvara / Forskning

Uncertainty-LPR · csiro-robotics

📣 [IEEE IROS 2023] Officiellt kodarkiv för artikeln om osäkerhetsmedveten platsigenkänning med lidar i nya miljöer

perception geometry
Utgivarens arkiv ↗
Uncertainty-LPR · csiro-robotics skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-10 · visuellt granskad

Översikt

📣 [IEEE IROS 2023] Official Repository of IROS 23 paper "Uncertainty-Aware Lidar Place Recognition in Novel Environments"

Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.

Projektinformation

Underhållare
csiro-robotics
Primärt språk
Python
Förvarskodlicens
Ej specificerat
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2023-07-28

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • Uncertainty-Aware Lidar Place Recognition in Novel Environments
  • Abstract
  • Contributions
  • Environment
  • Dependencies
  • Datauppsättningar

Bläddra i den här resursens kategorier

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →