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Programas / Pesquisa

Uncertainty-LPR · csiro-robotics

📣 [IEEE IROS 2023] Repositório oficial do artigo IROS 23 "Reconhecimento de lugar Lidar com reconhecimento de incerteza em novos ambientes"

perception geometry
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Visão geral

📣 [IEEE IROS 2023] Repositório oficial do artigo IROS 23 "Reconhecimento de lugar Lidar com reconhecimento de incerteza em novos ambientes"

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
csiro-robotics
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
Não especificado
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2023-07-28

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Uncertainty-Aware Lidar Place Recognition in Novel Environments
  • Abstract
  • Contributions
  • Environment
  • Dependencies
  • Conjuntos de dados

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