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Logiciel / Recherche

Uncertainty-LPR · csiro-robotics

📣 [IEEE IROS 2023] Référentiel officiel de l'article IROS 23 « Reconnaissance de lieux Lidar tenant compte de l'incertitude dans de nouveaux environnements »

perception geometry
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📣 [IEEE IROS 2023] Référentiel officiel de l'article IROS 23 « Reconnaissance de lieux Lidar tenant compte de l'incertitude dans de nouveaux environnements »

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
csiro-robotics
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
Non précisé
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2023-07-28

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Uncertainty-Aware Lidar Place Recognition in Novel Environments
  • Abstract
  • Contributions
  • Environment
  • Dependencies
  • Ensembles de données

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