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paintnet · gabrieletiboni
Aprender rutas de pintura con aerosol robótica a partir de nubes de puntos 3D.
Percepción y geometríaEL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Encuentre bibliotecas de estimación geométrica, calibración y procesamiento de nubes de puntos.
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Componentes de percepción e IA para robótica móvil autónoma.
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Implementaciones de aprendizaje por refuerzo que incluyen el agarre robótico basado en la visión en PyBullet.
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Un marco de visión ROS 2 para robots RoboMaster.
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Notas del curso y recursos para un programa de robótica en línea.
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Este es el repositorio de código para el artículo IEEE-RAL'26 "Super LiDAR Intensity for Robotic Perception""
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Investigación sobre la compresión de la memoria episódica basada en tareas para agentes robóticos.
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Biblioteca para optimización no lineal diferenciable.
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Experimento con brazo robótico que implica tareas de lanzamiento y portería.
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📣 [IEEE IROS 2023] Repositorio oficial del documento IROS 23 "Reconocimiento de lugares Lidar consciente de la incertidumbre en entornos novedosos"
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Kit de herramientas para la locomoción cuadrúpeda guiada por visión, con flujos de trabajo de simulación e implementación.
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Plataforma de servo visual para control de movimiento basado en percepción.
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Canal modular de percepción, planificación de comprensión, seguimiento y clasificación para la robótica de aprendizaje automático
Percepción y geometríaNOTAS DE SELECCIÓN
Elija herramientas relacionadas con la modalidad del sensor, los supuestos de calibración y los resultados geométricos requeridos. Verifique la precisión numérica, los requisitos de tiempo de ejecución y las convenciones de datos antes de conectar tuberías.
¿Conoce algún recurso que pertenezca aquí?