Percepción y geometría

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Percepción autónoma

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Código de investigación BiFold para el plegado bimanual de telas guiado por el lenguaje.

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Herramientas de calibración de sensores para conducción autónoma y robótica.

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Calibración extrínseca de una cámara y un láser 2D

Investigación

Entorno de aprendizaje para agentes de Cornell House y recursos asociados.

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Herramientas ROS e imágenes de Raspberry Pi para drones con tecnología PX4.

Investigación

Investigación de aprendizaje por imitación consciente de restricciones para carreras autónomas.

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Robótica con computación GPU

Investigación

🍀 DexTrack: hacia un control de seguimiento neuronal generalizable para una manipulación diestra a partir de referencias humanas

Investigación

Código oficial de "EmbodiedSplat: 3DGS semántico de avance en línea para la comprensión de escenas 3D de vocabulario abierto"

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Ejemplo de conexión de una política Isaac GR00T a un Panda Franka simulado en MuJoCo.

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NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint extiende la percepción del robot más allá de los sensores integrados mediante el uso de cámaras de infraestructura externa y agentes de inteligencia artificial para controlar dinámicamente el comportamiento del robot y realizar...

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Hobot StereoNet es un algoritmo de estimación de profundidad estéreo basado en aprendizaje profundo y de alto rendimiento desarrollado por D-Robotics. Procesa pares de imágenes estéreo para generar mapas de profundidad precisos en tiempo real...

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Un entorno de simulación para el aprendizaje por refuerzo y la investigación en robótica.

Investigación

Aprendizaje de habilidades futbolísticas para robots humanoides: un marco progresivo de percepción-acción

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Detección de Apriltag acelerada por NVIDIA y estimación de pose.

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Transformaciones rígidas y grupos de Lie para JAX.

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Guías y código para inferencia de aprendizaje profundo en NVIDIA Jetson con TensorRT.

Investigación

Un sistema integrado de control, planificación y percepción humanoide. Desarrollado por el MIT y la Universidad de Edimburgo para el Boston Dynamics Atlas y los robots humanoides Valkyrie de la NASA.

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Un robot aéreo compacto y de código abierto con percepción visual omnidireccional

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OpenEyes es un marco de visión robótica de código abierto para dispositivos periféricos

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Código de investigación para la detección de disponibilidad de vocabulario abierto en nubes de puntos 3D.

Investigación

Implementación oficial del artículo: "OptiGeo: Geometría monocular eficiente para la percepción corporal en escenas ópticamente desafiantes"

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Una especificación para la enseñanza egocéntrica autorizada de robots personales.