Percepção e geometria

Código aberto

Percepção Autônoma

Código aberto

Código de pesquisa BiFold para dobradura bimanual de tecido guiada por idioma.

Código aberto

ferramentas de calibração de sensores para direção autônoma e robótica

Código aberto

Calibração Extrínseca de uma Câmera e Laser 2D

Pesquisa

Ambiente de aprendizagem do agente Cornell House e recursos associados.

Código aberto

Ferramentas ROS e imagens Raspberry Pi para drones com tecnologia PX4.

Pesquisa

Pesquisa de aprendizagem por imitação com reconhecimento de restrições para corridas autônomas.

Código aberto

Robótica com computação GPU

Pesquisa

🍀 DexTrack: Rumo ao controle de rastreamento neural generalizável para manipulação hábil a partir de referências humanas

Pesquisa

Código oficial de "EmpoweredSplat: 3DGS semântico de feed-forward on-line para compreensão de cena 3D de vocabulário aberto"

Código aberto

Exemplo de conexão de uma política Isaac GR00T a um Franka Panda simulado no MuJoCo.

Código aberto

O NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint amplia a percepção do robô além dos sensores integrados, usando câmeras de infraestrutura externa e agentes de IA para controlar dinamicamente o comportamento e o desempenho do robô…

Código aberto

Hobot StereoNet é um algoritmo de estimativa de profundidade estéreo baseado em aprendizado profundo e de alto desempenho desenvolvido pela D-Robotics. Ele processa pares de imagens estéreo para gerar mapas de profundidade precisos em tempo real…

Código aberto

Um ambiente de simulação para aprendizagem por reforço e pesquisa robótica.

Pesquisa

Aprendendo habilidades de futebol para robôs humanóides: uma estrutura progressiva de percepção-ação

Código aberto

Detecção Apriltag acelerada pela NVIDIA e estimativa de pose.

Código aberto

Transformações rígidas e grupos de Lie para JAX.

Código aberto

Guias e código para inferência de aprendizado profundo no NVIDIA Jetson com TensorRT.

Pesquisa

Um sistema integrado de controle, planejamento e percepção humanóide. Desenvolvido pelo MIT e pela Universidade de Edimburgo para o Boston Dynamics Atlas e os robôs humanóides Valkyrie da NASA

Código aberto

Um robô aéreo compacto e de código aberto com percepção visual omnidirecional

Código aberto

OpenEyes é uma estrutura de visão robótica de código aberto para dispositivos de ponta

Código aberto

Código de pesquisa para detecção de recursos de vocabulário aberto em nuvens de pontos 3D.

Pesquisa

Implementação oficial do artigo: "OptiGeo: Geometria Monocular Eficiente para Percepção Incorporada em Cenas Opticamente Desafiadoras"

Código aberto

Uma especificação para ensino egocêntrico autorizado de robôs pessoais.