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Programas / Pesquisa

oh-distro · openhumanoids

Um sistema integrado de controle, planejamento e percepção humanóide. Desenvolvido pelo MIT e pela Universidade de Edimburgo para o Boston Dynamics Atlas e os robôs humanóides Valkyrie da NASA

perception geometry
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Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Visão geral

Um sistema integrado de controle, planejamento e percepção humanóide. Desenvolvido pelo MIT e pela Universidade de Edimburgo para o Boston Dynamics Atlas e os robôs humanóides Valkyrie da NASA

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
openhumanoids
Idioma principal
C++
Licença de código de repositório
Não especificado
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2018-03-06

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

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