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Software / Forschung

oh-distro · openhumanoids

Ein integriertes humanoides Kontroll-, Planungs- und Wahrnehmungssystem. Entwickelt vom MIT und der University of Edinburgh für den Boston Dynamics Atlas und die humanoiden Roboter Valkyrie der NASA

perception geometry
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oh-distro · openhumanoids Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Ein integriertes humanoides Kontroll-, Planungs- und Wahrnehmungssystem. Entwickelt vom MIT und der University of Edinburgh für den Boston Dynamics Atlas und die humanoiden Roboter Valkyrie der NASA

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
openhumanoids
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2018-03-06

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

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