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Programas / Código aberto

groot mujoco franka · deniskr

Exemplo de conexão de uma política Isaac GR00T a um Franka Panda simulado no MuJoCo.

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groot mujoco franka · deniskr captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Exemplo de conexão de uma política Isaac GR00T a um Franka Panda simulado no MuJoCo.

Resumo do editor: “Uma política NVIDIA Isaac GR00T N1.7 conduzindo um Franka Panda simulado no MuJoCo: um ciclo fechado de percepção para ação a partir de uma instrução de idioma e duas câmeras…”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
deniskr
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
Apache-2.0
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-09-21

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • groot-mujoco-franka
  • Scope and status
  • Architecture
  • Quickstart
  • 1. Isaac-GR00T provides the policy and the DROID sample episodes; it is not on PyPI.
  • It belongs beside this repository, not inside it. The episodes and the deployment

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