Bewaarplaats
Open-source
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo natuurkundesimulator voor meervoudige dynamiek en contact.
Bewegingsplanning en -controle
Software / Open-source
groot mujoco franka · deniskr
Voorbeeld van het verbinden van een Isaac GR00T-beleid met een gesimuleerde Franka Panda in MuJoCo.
Overzicht
Voorbeeld van het verbinden van een Isaac GR00T-beleid met een gesimuleerde Franka Panda in MuJoCo.
Samenvatting van de uitgever: "Een NVIDIA Isaac GR00T N1.7-beleid dat een gesimuleerde Franka Panda aanstuurt in MuJoCo: een gesloten lus van perceptie naar actie van een taalinstructie en twee camera's..."
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- deniskr
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Apache-2.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-09-21
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- groot-mujoco-franka
- Scope and status
- Architecture
- Quickstart
- 1. Isaac-GR00T provides the policy and the DROID sample episodes; it is not on PyPI.
- It belongs beside this repository, not inside it. The episodes and the deployment
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Onderzoek
robosuite
MuJoCo-gebaseerde manipulatieomgevingen voor robotleerexperimenten.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
NVIDIA Isaac GR00T
Hulpbronnen op basis van robots voor humanoïde leerworkflows.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
MuJoCo Menagerie
Robotmodelmiddelen voor MuJoCo-simulatie- en controle-experimenten.
Scène- en objectitems