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groot mujoco franka · deniskr
Beispiel für die Verbindung einer Isaac GR00T-Richtlinie mit einem simulierten Franka Panda in MuJoCo.
Übersicht
Beispiel für die Verbindung einer Isaac GR00T-Richtlinie mit einem simulierten Franka Panda in MuJoCo.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Eine NVIDIA Isaac GR00T N1.7-Richtlinie, die einen simulierten Franka Panda in MuJoCo steuert: ein geschlossener Wahrnehmungs-zu-Aktions-Kreislauf aus einer Sprachanleitung und zwei Kameras …“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- deniskr
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Apache-2.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-09-21
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- groot-mujoco-franka
- Scope and status
- Architecture
- Quickstart
- 1. Isaac-GR00T provides the policy and the DROID sample episodes; it is not on PyPI.
- It belongs beside this repository, not inside it. The episodes and the deployment
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