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MuJoCo · google-deepmind
Simulateur physique MuJoCo pour la dynamique multiarticulaire et le contact.
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groot mujoco franka · deniskr
Exemple de connexion d'une stratégie Isaac GR00T à un Panda Franka simulé dans MuJoCo.
Aperçu
Exemple de connexion d'une stratégie Isaac GR00T à un Panda Franka simulé dans MuJoCo.
Résumé de l'éditeur : « Une politique NVIDIA Isaac GR00T N1.7 pilotant un Panda Franka simulé dans MuJoCo : une boucle fermée de perception à action à partir d'une instruction linguistique et de deux caméras… »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- deniskr
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- Apache-2.0
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-09-21
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- groot-mujoco-franka
- Scope and status
- Architecture
- Quickstart
- 1. Isaac-GR00T provides the policy and the DROID sample episodes; it is not on PyPI.
- It belongs beside this repository, not inside it. The episodes and the deployment
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