b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Otwarte źródło

groot mujoco franka · deniskr

Przykład podłączenia polisy Isaac GR00T do symulowanej Pandy Franka w MuJoCo.

embodied-aifrankafranka-emikafranka-pandagr00t
Repozytorium wydawcy ↗
groot mujoco franka · deniskr zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Przykład podłączenia polisy Isaac GR00T do symulowanej Pandy Franka w MuJoCo.

Podsumowanie wydawcy: „Zasada NVIDIA Isaac GR00T N1.7 sterująca symulowaną Franka Panda w MuJoCo: zamknięta pętla od percepcji do działania z instrukcji językowej i dwóch kamer…”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
deniskr
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Apache-2.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-09-21

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • groot-mujoco-franka
  • Scope and status
  • Architecture
  • Quickstart
  • 1. Isaac-GR00T provides the policy and the DROID sample episodes; it is not on PyPI.
  • It belongs beside this repository, not inside it. The episodes and the deployment

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Percepcja i geometria ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Więcej w Oprogramowanie