b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Programvara / Öppen källkod

groot mujoco franka · deniskr

Exempel på anslutning av en Isaac GR00T-policy till en simulerad Franka Panda i MuJoCo.

embodied-aifrankafranka-emikafranka-pandagr00t
Utgivarens arkiv ↗
groot mujoco franka · deniskr skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-08 · visuellt granskad

Översikt

Exempel på anslutning av en Isaac GR00T-policy till en simulerad Franka Panda i MuJoCo.

Utgivarens sammanfattning: "En NVIDIA Isaac GR00T N1.7-policy som driver en simulerad Franka Panda i MuJoCo: en sluten perception-to-action loop från en språkinstruktion och två kameror..."

Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.

Projektinformation

Underhållare
deniskr
Primärt språk
Python
Förvarskodlicens
Apache-2.0
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2026-09-21

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • groot-mujoco-franka
  • Scope and status
  • Architecture
  • Quickstart
  • 1. Isaac-GR00T provides the policy and the DROID sample episodes; it is not on PyPI.
  • It belongs beside this repository, not inside it. The episodes and the deployment

Bläddra i den här resursens kategorier

Programvara / Perception & geometri ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →

Mer in Programvara