Repositorio
Código abierto
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo Simulador de física para dinámica multiarticular y contacto.
Planificación y control de movimiento
programas / Código abierto
groot mujoco franka · deniskr
Ejemplo de conexión de una política Isaac GR00T a un Panda Franka simulado en MuJoCo.
Descripción general
Ejemplo de conexión de una política Isaac GR00T a un Panda Franka simulado en MuJoCo.
Resumen del editor: “Una política NVIDIA Isaac GR00T N1.7 que impulsa un Panda Franka simulado en MuJoCo: un circuito cerrado de percepción a acción desde una instrucción de idioma y dos cámaras…”
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- deniskr
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- Apache-2.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-09-21
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- groot-mujoco-franka
- Scope and status
- Architecture
- Quickstart
- 1. Isaac-GR00T provides the policy and the DROID sample episodes; it is not on PyPI.
- It belongs beside this repository, not inside it. The episodes and the deployment
Explore las categorías de este recurso
Explora colecciones relacionadas
Navegar programas →Más en programas
Repositorio
Código abierto
Repositorio
Investigación
robosuite
Entornos de manipulación basados en MuJoCo para experimentos de aprendizaje de robots.
Simulación y física
Repositorio
Investigación
NVIDIA Isaac GR00T
Recursos de modelos básicos de robots para flujos de trabajo de aprendizaje humanoides.
Visión-lenguaje-acción
Repositorio
Investigación
MuJoCo Menagerie
Activos de modelos de robots para experimentos de control y simulación MuJoCo.
Activos de escenas y objetos